Radio vadāmais zāles pļāvējs

Zāles pļaušana ar stumjamo iekšdedzes pļaujmašīnu ir ļoti nogurdinošs darbs, jo īpaši karstā, saulainā dienā.

Par cik nodarbojos ar radio vadāmo modeļu hobiju biju jau lietas kursā kā izveidot savu radio vādāmu modeli(šajā gadījumā iekārtu). Vajadzēja tikai uzprojektēt piedziņu un pielikt to pļaujmašīnai.

Pēc kāda laika un pirmā prototipa tika izveidots gala variants piedziņai:

Radio vadāmā zāles pļāvēja kopskats

Šajā variantā stūrēšana ir ļoti vienkārša, gluži kā tankam vai bobcat traktoram.

Abās pusēs riteņi griežās ar vienādiem rotācijas ātrumiem. Tas ir panākts ar velisopēda ķēdes palīdzību. Stūrēšana pa labi un pa kreisi tiek nodrošināta piebremzējot vienu vai otru sānu. Video demonstrācijā zemāk var labāk saprast.

Lai pļāvējs kustētos uz priekšu tika izmantoti 2 elektromotori no BMW e46 radioatora ventilātoriem.

Ar HTD5 siksnu pārvadu tika reducēts pļāvēja maksimālais ātrums un kā arī palielināts griezes moments.

Siksnas pārvads

Lai pļāvējs būtu maksimāli viegls un tam nevajadzētu uzlādēt akumulatoru katru reizi pirms pļaušanas, tam tika pievienots auto ģenerators un mazs svina akumulators.

Akumulators noder arī ģeneratora ierosmei.

Ja pareizi atceros ģenerators ir lietots no kādas Nissan markas auto. Ģenerators tika izvēlēts pēc tā skrūvju vietām.

RC Zāles pļāvēja ģeneratora novietojuma plānošana

Viss kas ir atlicis ir motoru kontrolēšana un bonusā pievienoju arī iekšdedzes dzinēja noslapēšanu.

Sīki detaļās nestāstīšu, bet motorus kontrolēju ar radio vadāmo oglišu motoru elektronisko kontrolieri (angļu valodā ESC), kurš saņem signālu no tālvadības uztvērēja.

RC Zāles pļāvēja elektronika
RC Zāles pļāvēja dzinēja noslāpēšanas servo.

Radio Vadāmais Zāles Pļāvējs Darbībā

Kategorijas
WordPress Theme built by Shufflehound. © 2018-2019 Automatizacija.lv